Позиційний синтез для робастних лінійних систем

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРевіна, Т.В.
dc.date.accessioned2018-12-26T19:43:38Z
dc.date.available2018-12-26T19:43:38Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractДисертаційна робота присвячена дослідженню задачі синтезу для одного класу лінійних систем, тобто побудові керування у вигляді функції від фазових координат, і такого, що воно задовольняє наперед заданим обмеженням, і траєкторія системи з цим керуванням, яка починається у довільній початковій точці деякого околу початку координат, закінчується у початку координат у скінченний момент часу. На основі підходу, запропонованого В. І. Коробовим та розвиненого В. І. Коробовим та Г. М. Скляром, в дисертаційній роботі запропоновано розв’язок задачі синтезу для лінійної робастної системи з неперервними обмеженими невідомими збуреннями. Розглядаються випадки як одновимірного, так і багатовимірного керування. Знайдено межі невідомих збурень, при яких керування, яке розв’язує задачу синтезу для лінійної системи без збурень, розв’язує також задачу синтезу і для збуреної системи. Пропонуються різні підходи до визначення границь зміни збурень. Отримані оцінки зверху і знизу на час руху з довільної початкової точки у початок координат. Наведені механічні приклади застосування одержаних результатів: керування рухом матеріальної точки з урахуванням невідомого тертя; задача синтезу для робастної коливальної системи; задача синтезу для зв’язаного осцилятора; зупинка коливань керованого руху системи двох зв'язаних маятників.ru_RU
dc.identifier.citationРевіна Т. В. Позиційний синтез для робастних лінійних систем : дис. … кандидата фіз.-мат. наук : 01.01.02 / Ревіна Тетяна Володимирівна. – Харків, 2016. – 157 с.ru_RU
dc.identifier.urihttps://ekhnuir.karazin.ua/handle/123456789/14445
dc.language.isoruru_RU
dc.subjectМатематикаru_RU
dc.subjectДиференціальні рівнянняru_RU
dc.subjectМетод функції керованостіru_RU
dc.subjectЗадача позиційного синтезуru_RU
dc.subjectОбмежене керуванняru_RU
dc.subjectРобастні системиru_RU
dc.titleПозиційний синтез для робастних лінійних системru_RU
dc.typeThesisru_RU

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
dis_Revina.pdf
Розмір:
976.98 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.8 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

<B> К 64.051.11 (Фізико-математичні науки) </B>